RTK与全站仪的区别

    RTK（Real Time Kinematic）又叫实时动态差分测量，原理是通过载波相位动态实时差分的方法，获得测量点的坐标，别名动态GPS。随着北斗卫星的应用，RTK技术也逐渐成熟，这种RTK产品在我们测绘行业的应用也越来越广泛，在国土、规划、电力、交通、林业、海洋等等行业也有非常广泛的应用。相比较繁琐的全站仪，RTK的快速与方便获得了测绘人的亲睐。诚然，RTK现在还不能取代全站仪，下面针对他们的优缺点来进行对比，方便各位认识。

   一、从使用条件上

   1.全站仪的使用条件

  其实全站仪就是经纬仪的电子化、自动化，不光可以测量距离，还可以测量坐标、高程。使用全站仪工作必须要满足几个条件：

  （1）必须要有可见光，而且光线不能太弱，因为全站仪虽然可以自动测量坐标、高程和距离、角度，但是，它也是必须要人眼主动照准目标的，没有光线或者光线太弱，人眼就很难发现观测目标。

  （2）必须要光学通视，也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物，如果存在遮挡物，要么造成人眼看不到，瞄不准目标，要么全站仪因为观测条件差的原因测量不出数据。以上两点是使用全站仪测量必须要满足的条件，缺一不可。

  2.RTK的使用条件

  （1）无需通视，只需卫星信号即可。RTK主机将要接收卫星的信号，收不到卫星信号，那么RTK也无法工作。好在现在北斗卫星投入使用，不管是卫星信号，还是搜星数量，都有很大提升，开阔地带通常能搜20颗以上的卫星，再也不用在一个地方等很久的卫星信号了。

  （2）RTK主要分为电台模式与网络模式，两台主机之间需要通信使用无线电信号或者网络信号，通过基准站的外挂电台和插入手机卡来实现。现在步入了4G时代，手机信号覆盖范围也非常可观，使用RTK网络模式要比电台模式方便许多，免去了携带电瓶的烦恼。甚至在一些建有CORS（连续运行参考站）的区域，可以直接单移动站外出做工，这项技术带来的效率提升，是有目共睹的。

   从二者的使用条件上来看，对天通视要比光学通视容易得多（当然隧道等工作除外），所以从这点上来看，RTK要略胜一筹。

   二、从测量距离上

   全站仪属于短距离测量，一般最长测距也就是1.5公里左右，再远的话人眼难以发现观测目标，而且返回信号太弱会导致测不出数据，如果需要观测的点距离已知点比较远，那么就要需要多次搬站来完成测量工作。

   RTK的测量距离一般都在10公里左右，所以在常规测量的时候，只需要基准站架设一次就可以完成测量工作，从距离上，果然还是人眼敌不过无线电啊，RTK再下一城。

   三、从测量误差上

   1.全站仪误差分析

   一般的测量工作全站仪都不可能一次架站完成测量工作，因此需要搬站，搬站之前要把下个设站点测量出来，然后搬站，这时候测量误差就出现了。因为每个点测量的都不可能是绝对正确的，都存在一定的误差，在测量上叫误差传播理论，搬站的次数越多，误差累积就越大，如果不进行平差的话，到最后一点的精度就已经很差，这是全站仪无法避免的。

   2.RTK误差分析

   RTK测量的原理是基准站和移动站之间进行比较即差分，或得两着之间的精确相对位置，他们之间连线的精度平面在1cm+1ppm ×D(距离每增加1公里，误差增加1厘米)，移动站所测量的每个点都是与基准站数据进行比较得出的结果，而基准站的位置是固定不动的，因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的，而不是全站仪那样是相临之间的两个点，这样一来，RTK就没有误差传播，也就没有误差累积了。

   虽然在误差累计上全站仪敌不过RTK，不过由于全站仪初始精度高，所以在高精度测量上，RTK还是没法胜任。

   四、从作业人员上

   全站仪在测图的过程中，一般需要3人，一人观测，一人跑尺，还有一人记录。RTK只需一人看基准站，一人移动站，只须2个人即可，甚至基准站架设在安全的地方，完全不用看守，1人即可完成测量。在内业成图上，RTK所测得的点，能够在手簿上初步成图，之后只需对其进行加工即可。

   在放样的时候，全站仪必须使用对讲机，由操作全站仪的人对棱镜进行指挥，放样效率低。而RTK的手簿显示方向、距离差、方位角和高差，一个人看着指示即可完成放样工作，由于有了距离方位的指示，放样效率要比全站仪高的多。一般使用全站仪放样公路的话，一天能放5公里左右，而RTK可以放到10公里。

   总结，在精度满足的情况下，并且是露天环境，当然还是选择RTK比较合适，不过二者之间恰恰是相辅相成的关系，合理地配合使用，才是最佳的方法！