RTK GPS测量方法

RTK GPS测量方法
科力达GPS RTK

动态及差分技术适用于实时或后处理测量，快速静态技术仅适用于后处理测量。

实时动态（RTK）
实时动态测量（RTK测量）一般用5个或者更多卫星对基站和流动站的相位进行测量。为得到厘米级的测量精度，测量前必须进行初始化。

若使用单频接收机，早起准动态需把移动站设在已知点上建立一条人工已知基线进行测量初始化，现在的单频rtk也可以自主初始化，只是相比双频RTK来讲，初始化时间长一点，而且容易失锁。

若使用双频机作为动态测量（RTK），可以大大缩短初始化时间，而且可以在运动中初始化（称OTF）

测量中，若接收到的卫星数量减少到4颗以下，则当卫星数重新升至4颗或者更多的时候，需要重新进行初始化。

伪距差分（DGPS）
伪距差分测量技术使用GPS代码（c/A码）测量定位。差分测量不需要初始化，或连续跟踪卫星。测量精度只能达到1-3米级。如果对伪距加入载波相位平滑，则伪距差分可达到亚米级的精度。