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中海达GPS及RTK操作步骤

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                                         中海达GPS及RTK操作步骤

一开关GPS主机

1、按电源键1秒,开机

2、按电源键3秒,关机

RTK操作步骤

RTK控制面板按键

主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,

指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:

1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 下 指示电量

2、卫星灯(绿色): “慢闪”:搜星或卫星失锁 “常亮”:卫星锁定

3、状态灯(红绿双色灯):

绿灯:(信号灯)

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)

静态时发生错误(快闪)

其他状态常灭

红灯:(数据灯)

数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)

静态采集指示

三、开关机指示说明:

开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐


一、 GPS工作模式的设置

目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用,则所有主机均设为静态方式。作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

手薄操作

硬复位:Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位:Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。

二、rtk架设基准站

对中、整平基座,连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求:

(1)、高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;

(2)、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);

(3)、位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。

手簿与GPS主机的连接(蓝牙无线连接)注意事项:

1、 先开GPS主机,再进行手簿连接

2、 手簿连接前,要将端口设置为“COM1”

3、 手簿与GPS主机距离最好在10m内

4、 手簿与GPS主机间无太大的障碍物

基准站架设在非已知点上

(一)架好GPS

1、连接好GPS,将GPS天线对中,整平(最好做个临时点位标记,以便下次作业)

2、轻轻一按主机面板上“│”键开机,按定“F”键三秒,等两个灯同时闪时马上松手,进入了修改数据链状态后,每按一次“F”键,可以修改UHF,GSM或外挂,按“│”键确认,连续按两下“F”键即进入修改工作方式,选择基准站,按“│”键确认。

(二)手薄设置GPS

1、选中运行手薄上的Haidartk程序。

2、选中“设置”底下的“连接”。弹出“跟某某机身号连接”的方框。如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2。

3、选中“文件”底下的“新建项目” OK。

4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 。

5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK。

6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度(度:分:秒)OK。(注:其它不用修改,全部用默认值。)

7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框,按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射,弹出“已改变当前天线高”方框OK,软件自动平滑采集单点定位坐标结果后,返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告,当前点已修改是否保存?”方框选择是,OK。

8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK。

9、检查电台的收发灯是否正常,如果是红色,一秒闪一次,代表正常,如果是蓝色或没闪烁,代表基准站没有设置成功,则要重复上面的步骤重新设置,基准站设置成功后,选中“设置”底下的“断开” 。

10、移动台主机操作,轻轻一按主机面板上“│”键开机,按定“F”键三秒,等两个灯同时闪时马上松手,进入了修改数据链状态后,每按一次“F”键,可以修改UHF,GSM或外挂,按“│”键确认,连续按两下“F”键即进入修改工作方式,选择移动站,按“│”键确认。按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“│”键确认。

11、连接好移动台后,放到已知点上进行整平对中,运行手簿上的Haidark程序,跟移动台进行连接,在“窄带固定解”的状态下,按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框,输入点名,天线高后OK。

12、移动台移至另一已知点上进行整平对中,在“窄带固定解”状态下按“采集”键,弹出“设置记录点属性”对话框。输入点名,天线高后,OK。(注:如果有两个以上的已知点,在其它的已知点上进行同样的操作,)。

13、选中“查看”底下的“坐标库”的“控制点坐标库”,在弹出的“控制点坐标库”方框,按添加1键弹出“编辑控制点”方框,输入已知点的点名,类型选中当地XYH,查看格式选中当地XYH,移至X把已知点的X坐标输入,移至Y把已知点的Y坐标输入,移至H把已知点H高程输入,OK。

14、另一已知点按同样的方法添加进控制点坐标库里。

15、选中“查看”底下的“坐标库”的“记录点坐标库”,在弹出的“记录点坐标库”方框,选中记录点按编辑3键弹出“编辑记录点”方框,移至控制点按打“√”。再移至控制点后选中跟该点对应的已知点

OK。

16、另一记录点同样操作,跟与它对应的已知点关联起来。

17、选中“辅助”底下的“计算” 的“转换参数”,在弹出的“求解转换参数”方框,按文件7键,再按1提取当前记录,弹出“载入记录结束”方框,OK。按解算2键弹出“转换参数(四参数)”方框,OK,按应用4键,按文件7键再按5添加到水准点库,弹出“控制点已经添加进水准点库”方框,OK,弹出“警告,是否现在更新?”方框,选择YES,OK,在弹出的“计算高程拟合参数”方框中,按解算2键,弹出“警告,当前高程拟合模式为固定差改正”方框选择YES,OK,弹出“固定差为多少米”方框OK,按应用4键,弹出“成功设置了新的高程拟合参数”方框,OK,退出。

18、碎部测量,在要测的点上进行整平对中,在“窄带固定解“状态下按采集键,弹出”设置记录点属性“对话框,输入点名,天线高OK。

19、放样,选中“点放样”,弹出“放样”方框,选择“手动”OK,按键弹出“指定放样点”方框,输入放样点的XYH坐标后OK,在“窄带固定解”的状态下,根据向北,向东的提示走到准确的位置即可,如果是线路放样,触摸笔按定屏幕,弹出选择菜单,选中“放样正向”的“线路正“,即可根据向前,向右的提示走到准确的位置,如果发现走的方向跟提示刚好相反,选中“放样正向”的“线路负”,根据向后,向左的提示走到准确的位置即可。

2’

1)、打开手簿电源键进入开机界面,选择右上角【start】开始菜单,选择【HD-power】进入测量界面。

2)、手薄与主机连接。打开GPS主机电源,设置好GPS主机工作模式,在手簿上选择【设置】→【连接】(如果连接不上选择【设置】→【选项】→【串口设置】,将端口改为com1,在连接)。当手簿与GPS主机连接正常时,将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接!”的提示

3)设置项目文件。选择【文件】→【新建项目】在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“【1】项目名称”、“【2】坐标系统”、“【3】投影参数”(只要输入中央子午线经度即可,如果不知道可以通过【查看】→【导航信息】)这三项后,选择【创建】完成项目属性设置。

4)、设置基准站坐标。选择【设置】→【基准站坐标】,选择【添加A】输入点名,格式为“GPSBLH”,输入“天线高”,选择【当前C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标,在弹出“当前点已修改,是否保存”时选择【是】,在弹出“已经设置了基准站„„”后选择【OK】,电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。

5)、断开手簿与主机的连接。选择【设置】→【断开】。


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