华测GPS定位对煤矿井下人员定位是否有借鉴之处？

首先我们需要共同明确的一点是：GPS定位技术是无法用在煤矿井下人员的定位上的。因为GPS信号是通过电磁波传播的，而电磁波很容易受到干扰，比如电磁场、天气环境、遮蔽物等。在地下矿井这种又深又狭窄的环境里，信号是很弱甚至没有的。

要说GPS定位对煤矿井下人员定位有没有借鉴之处，是有的，主要体现在原理上的。这就要说道煤矿井下人员定位所使用的技术了，即室内定位技术。目前主流的室内定位技术主要有：

1、WiFi室内定位技术

这种定位技术一般有两种：一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。

目前，WiFi定位技术是比较成熟且应用广泛的，但精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。因此适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要室内定位导航的场合。

2、超宽带UWB室内定位技术

由于UWB（超宽带）脉冲信号抗干扰能力更强，因此采用UWB（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，定位精度可达亚米级。从技术指标来看，定位精度、安全性、抗干扰能力都非常优秀，无疑是最理想的工业室内定位技术之一，除了整个系统比较昂贵之外没有别的缺点了吧，可以说前景十分广阔。

目前主要应用领域为：监狱犯人定位、工厂工人设备定位、养老院老人定位、隧道人员定位、工地施工人员定位等。

3、红外室内定位技术

红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响。所以使用条件十分有限，主要用于军事上对飞行器、坦克、导弹等红外辐射源的被动定位。

此外还有超声波室内定位技术、RFID室内定位技术、蓝牙室内定位技术等，不一一论述。上面说的可能专业晦涩了，下面说的大白话一点。

从定位原理来说，室内定位技术和GPS定位一样，也需要借助一定的载体起到“中间人”的作用。GPS采用电磁波，超宽带UWB室内定位技术采用的就是UWB（超宽带）脉冲信号，红外线定位技术采用的是红外线，超声波定位技术采用的是超声波。然后都需要接收设备去解读“中间人”所携带的信息，通过特殊的算法进行解算定位。这是室内定位技术和GPS定位相同的地方，也算是GPS技术对前者的借鉴吧。

微信公众号：测量仪器远程，写到这里，不由感慨，GPS定位技术真是一个伟大的发明，把我们带到了一个位置的世界，也让世界不再未知。

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