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什么是RTK,它对于无人机来说有什么用?

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文章附图

RTK差分定位系统


RTK(Real -time kinemaTIc)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

RTK是干什么用的?


RTK(Real -TIme kinemaTIc)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

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RTK对于无人机来说有什么用?


RTK能为无人机提高定位精度,降低飞行误差。使用RTK技术时,航线将是一个0-10厘米宽度的区域,与GPS相比,RTK基本等于是直线飞行,弯曲的幅度很小,因此效果将更均匀可控。

什么是植保无人机?


它会融入作物生长的每一个阶段,帮助我们实时获取农田中任意位置的时间和空间信息,再搭配对应的设备,实现定时、定点、定量的农药化肥投放,取得最佳的经济效益和环境效益。除了植保作业外,高精度的实时定位还可以协助农村土地测量、确权和提供其他农田中的无人自动化设备高精度导航与数据服务。


在植保无人机上使用RTK技术有哪些问题?


1、基站的设置及作业半径对RTK 的测量精度和作业速度有直接影响。基准站应尽量架设在地势较高的地方,而且要远离强电磁干扰源和大面积的信号反射物。


2、RTK技术的本身,是依赖于GPS卫星定位的,它的使用要有四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,如果所在地本身接受GPS的信号就很差,那RTK也没有什么作用。另外在有大面积的信号反射物的地方是无法定位的,如高层建筑附近,茂密的森林等;强电磁源也会干扰信号,如高压输电线附近,变电站等,在云层较厚的时候也有影响。


使用RTK时应注意哪些问题?


该方法要求接收机在观察过程中,保持对所测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁,便需重新进行初始化的工作。

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