产品简介
2015年，科力达风云RTK——K9 Mini问鼎“小”之最，小巧机身，集先进技术、卓越测量性能于一身，为省时省力、引领潮流而来。现在出发，开启你的RTK“小”革命，感受硬派、紧凑、强悍、灵活的极致体验。
产品特点
NFC蓝牙触配
业内率先使用NFC近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。
全星座
多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号，特别支持北斗B1、B2。
双模长距离蓝牙
业内首创蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的手机、平板等数码产品，同时兼容2.1标准，连接手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。
云服务
24小时云服务支持，时刻解决客户在线升级、在线注册、远程诊断等需求，让测量超越时间与空间。
智能内核平台
全新高效的智能内核平台，拥有更快的计算能力和更低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台，能够实时监控主机各部分运行状态，提供智能节电模式、智能语音、智能诊断等人性化功能。
专业手簿及软件
高性能、全键盘的工业级手簿（ ），卓越的续航能力，高效的数据传输，快速的蓝牙触配，配合专业级软件，RTK测量更有效率。
全能数据通讯
收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议，实现与进口产品的互联互通。全新的网络程序架构可无缝兼容现有CORS系统。3.5G高速网络，可扩展至4G；移动、电信、联通三网模块定制。
便携配套箱包
轻装上阵，让测量不再是重负。全新小型化RTK测量系统，主机箱包均变得更为小巧，全套设备重量比上一代减轻38%。
技术指标
测量性能：
信号跟踪
220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASSL1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBASL1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）
GNSS特性
定位输出频率1HZ~50HZ
初始化时间小于10秒
初始化可靠性＞99.99％
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高载波精度，为用户提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更恶劣、更远距离环境高精度定位处理引擎
定位精度：
码差分GNSS定位
水平：0.25m+1ppmRMS
垂直：0.50m+1ppmRMS
SBAS差分定位精度：典型＜5m 3DRMS
静态GNSS测量
±（2.5mm+0.5mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
实时动态测量
±（10mm+1mm/km×d)
（d为被测点间距离，km）
硬件：
尺寸
13.4cm×11.8cm,体积1.02L
重量
1kg
材质
镁合金+ABS
温度
工作温度：-45°C到+60°C
存储温度：-55°C到+85°C
湿度
抗100％冷凝
防护等级
防水：1.5m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级
防震
不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏；工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验
电气
电源
9-25V宽压直流设计，带过压保护
电池
两块可卸载电池，7.4V,3400mAh
功耗
1.8W
电池工作时间
单块电池使用时间
8h（静态模式）
6h（内置电台基准站模式）
7h（移动站模式）
通讯和数据存储
I/O端口
5PIN LEMO外接电源接口+RS232
7PIN LEMO RS232+USB
1个网路/电台数据链天线接口
SIM卡卡槽
无线电调制解调器
内置收发—体电台0.5W/2W
外置发射电台5W/25W
工作频率450-470MHZ
通讯协议：TrimTalk450S,TrimMark3,PCC EOT,SOUTH
蜂窝移动
WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE（可扩展4G）；可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯
蓝牙
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接Bluetooth2.1+EDR标准
WIFI
802.11b/g
NFC无线通信
手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
外部通信
可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境
数据存储/传输
4 GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）
即插即用的USB传输数据方式
数据格式
差分数据格式：CMR+╲CMRx╲RTCM 2.1╲RTCM 2.3╲RTCM 3.0╲RTCM 3.1╲RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯性传感系统
电子气泡
内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
用户交互/外观
按键
单键操作 可视化操作，方便快捷
指示灯
三指示灯
语音
人性化语音提示
