信号跟踪

220通道

BDS B1、B2、B3

GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）

Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz

初始化时间小于10秒

初始化可靠性＞99.99%

全星座接收技术，能够支持来自所有现行和规划中的GNSS星座信号

高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

高精度定位处理引擎

精度指标

码差分定位精度

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

±（2.5 mm + 1mm/km×d）

（d为被测点间距离，km）

实时动态测量(RTK)

±（8 mm + 1mm/km×d）

（d为被测点间距离，km）

硬件

主机尺寸

直径134mm，高118mm，体积1.02L

重量

≤1kg

温度

工作温度：–45℃～60℃

存储温度：–55℃～85 ℃

湿度

抗100%冷凝

防水

1m浸泡，IP67级

防尘

完全防止粉尘进入，IP67级

防震

不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏

工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验

通讯和数据存储

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO RS232+USB
1个网络/电台数据链天线接口
SIM卡卡槽

无线电调
制解调器

内置收发一体电台 0.5W/2W
外置发射电台 5W/25W
工作频率 450-470MHz
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)
可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

WIFI

802.11b/g

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境

数据存储/传输

4 GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）
即插即用的USB传输数据方式

数据格式

差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯性传感系统

倾斜测量

内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

用户交互/外观

按键

单键操作 可视化操作，方便快捷

指示灯

三指示灯

语音

人性化语音提示