海星达iRTK5 X 高精度惯导RTK
高精度惯导iRTK5 X
海星达iRTK5 X是海星达品牌新一款高端GNSS 接收机，新一代测量引擎，支持北斗三号卫星、支持RTP星站差分、断点续测、无校正倾斜测量，内置4G 全网通通讯和新一代全协议电台，采用全新外观设计，镁合金结构，Linux3.2.0 操作系统，内置高清OLED 显示和电容式触摸屏，是一款智能、轻巧的测量型GNSS 接收机。 配备全键盘安卓三防手簿，专业的Hi-Survey测量软件，HDL全能星外挂电台，让测量变得轻松高效
海星达iRTK5 X性能优势：
Performance advantages
全新推出的 iRTK5X 智能 RTK 系统，在继承 iRTK5 优异特性基础上，完美地将惯性測量系统(IM)融入到 RTK5X中，提供了便捷倾斜测量解决方案，精准外业测量从此不受限制，更好地满足用户测量和放样等工作，配合 H- Survey 测量软件，为您提供强大而全面的测量解决方案。
中海达 H-RTP 星基增强服务：
利用全球参考站网生成卫星轨道、钟差改正数，并过L 波段，通讯卫星播发给用户，用户慕于RTK接收机可获得全球范围，实时厘米级的定位精度。
服务特点：
无需架设基准站,无需连接 CORS,实现单机实时厘米级精准定位；
定位精度 3cm；
CGCS2000 坐标直接测；
收敛<30 分钟,部分区域<5 分钟；
拓宽了 RTK 应用,可满足戈壁、沙漠、湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求；
应用领域：
物探勘测/地形测量/航海定位/道路测量/电力测量/管线测量/精准农业/航测等等
全新免校正倾斜测量
采用超高精度的惯性测量模块 IMU，独特的倾斜，补偿功能，真正实现了 RTK 倾斜测量实用化：
无需校正，开机自动启动精准測量的准备；
抗磁干扰，无惧一切电磁干扰，随地能用；
到点即测，从此摆脱气泡的束缚，测量效率至少提升了20%，精度 2cm；
BD990测量引擎
全星座，336通道，Maxwell7技术；
支持北斗3号卫星；
支持断点续测
测量更加连续，能够减少由于无线电信号中断而引起的等待时间；
当你暂时失去基站或 VRS 网的连接时,测量还能继续进行；
凭借 GNSS 全球网络和卫星数据链路，断点续测能够无缝地为您“填充”RTK或RS 差分改正数据流中的间隙；
触摸液晶屏
OLED 彩屏，快速设置，淋雨可操作，接触操控；
电台、网络数据通讯
全兼容多协议内置电台(天宝、徕卡、SATEL及国内品牌等全兼容)；
支持网络中继、电台中继，4G 全网通，移动、联通、电信全兼容；
网络天线内置，免去繁琐安装；
全新iHand30 手簿
人体工程学设计，更舒适；
强悍硬件配置，四核 1.5GCPU，2G+16G 存储，运行更流畅；
内置 4G 全网通，网络制式全兼容；
高亮户外彩色触摸屏在阳光下清晰可见；
全新物理键盘输入法，输入更快捷；
支持WF与蜂窝移动双联智能上网；
USB Type C 接口，支持 OTG 功能；
续航>12 小时，支持快充，充电1 小时工作一下午；
Hi-Survey 测量软件
全新UI 互交-更炫的界面、更爽的操作；
全面的道踣算法-支持断链/超高加宽/边坡放样，支持 DTM 面放样功能；
强大的底图显示-支持在线地图和 dxf/shp 数据导入显示；
开放的互联功能-支持消息推送，软固件在线升级；
高品质配件
HDL 全能星电台，智能电池，快充充电器
海星达iRTK5 X技术参数：
technical parameter
星站差分支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band)
断点续测在差分信号连接中断期间仍然提供RTK测量
GNSS配置通道数：336
BDS：B1，B2，B3
GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5
GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA
GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6
SBAS：L1C/A，L5
QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS
输出格式ASCII: NMEA-0183，二进制码
定位输出频率1Hz~50Hz
静态数据格式GNS，Rinex双格式静态数据
差分格式CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2
网络模式VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议
系统配置操作系统Linux操作系统
启动时间3秒
数据存储内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储
精度和可靠性[1]RTK定位精度平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离）
高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离）
静态定位精度平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）
高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）
DGPS定位精度平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
SBAS定位精度0.5m
初始化时间＜10秒
初始化可靠性＞99.99%
通讯单元I/O端口5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽
蜂窝移动内置4G网络通信：
TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM
WiFi通信802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务
蓝牙通信Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz
内置电台内置收发一体电台:
功率：1W/2W/4W可调
频段：403MHz~473MHz
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
频道数：116个频道（其中16个可配置）
外挂电台全能星HDL电台：
功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz，
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT,
通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC
频道数：48个频道（其中16个可配置）
工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继
传感器电子气泡实现智能对中
倾斜测量[2]内置高精度惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁干扰，到点即测，精度3厘米。
温度传感器实现智能控温调频
用户界面按键单按键
显示屏工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏
LED提示灯卫星灯，信号灯，电源灯
功能应用高级功能OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继
智能应用智能语音，功能自检，智能电池、电池快充
远程服务消息推送、在线升级、远程控制
云服务设备管理，位置服务，协同作业，数据分析
物理特性主机电池高容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯，
单块电池网络移动站工作时间10小时[3]
外接电源6~28V宽压直流设计，5芯接口
尺寸Φ158mm×98mm
重量≤1.3kg（含电池）
功耗4.3W
材料外壳采用镁合金材料
环境特性防尘防水IP68
防摔抗2米高测杆自然跌落
相对湿度100%不冷凝
工作温度 -40℃~+70℃
注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括倾斜角度、卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。
[2]倾斜测量精度受多种因素干扰，包括外部电磁干扰，测量前校准操作规范性，同时测量时面板朝地
[3]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。
